产品名称：片材全自动打孔机

关于片材全自动冲孔机规格参数如下：

    一 、基本思想

    1,一叠材料，通过机械手将表面的材料通过吸盘将材料吸起来放到待打孔区域；

    2.台面机械手感应到材料，通过气缸将所需冲孔的材料靠边对齐，并推送到待命送料机械手吸盘上；

    3.机械手通过预先输入的走位孔路径，按路径走位，将每个孔送入CCD扫描范围；

    4.实现打孔机构连续无停顿工作。速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，在工作过程中不需要人力的参与，完全实现全自动化冲孔机

二、系统特点：

    1、打孔速度快，生产效率高。

    2、CCD在可视范围找图，图像采集稳定高效。

    3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，完全实现全自动。

    4、采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。

3)图像识别

图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。

CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号  算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比极快的CPU还快10-50倍。

图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本精工进口CCD摄像头。

三、运动结构

采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，待冲孔片材在吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，准确定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，保证质量。CCD定位采用57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛较高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用信捷的，同步性能好，稳定性好，噪音低。

3、气动部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用日本亚德客品牌，稳定，持久。